MD-149R是驛唐研發的一款工業級RTK嵌入式4G終端。它內置NTRIP協議，可與NTRIP Caster通信，實現RTK高精度差分定位。裸板式小身材，方便集成到客戶設備里。
ER-600R是一款RTK定位專用網關，內置NTRIP Client和NTRIP Server協議，結合定位板卡，可以連接NTRIP Caster實現高精度差分定位。它具有一個RS232和一個RS485串口，同時支持連接mServer和透傳TCPServer。ER-600R上網方式靈活，支持有線/WIFI/4G上網，并且支持不同網絡的自動切換。
MD-620R是一款RTK定位專用4G終端，它內置NTRIP Client和NTRIP Server協議，結合定位板卡，可連接NTRIP Caster實現高精度定位。MD-620R采用端子排接線，具有兩路RS-232串口，兩個串口可同時使用。MD-620R支持多數據中心，可同時連接mServer和透傳TCP Server。
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